FENIX Automation – Avtonomni mobilni roboti AMR za interno logistiko

FENIX Automation – Avtonomni mobilni roboti AMR za interno logistiko - Mobile Robot

Avtonomni mobilni roboti AMR FENIX Automation so namenjeni avtomatizaciji transporta materialov v proizvodnih prostorih. Področje Mobile Robot vključuje rešitve za interno logistiko, pri katerih mobilni robot prevzame določena opravila premikanja izdelkov in pripomočkov. FENIX Automation v katalogu predstavlja mobilne robote MiR z nadgradnjami za posamezne transportne naloge.

Transport v proizvodnji elektronike

Med predstavljenimi aplikacijami sta transport regalov s tiskanimi vezji PCB in premikanje ESD zabojev s komponentami. Robotska rešitev se prilagaja vrsti tovora in načinu njegovega prevzema. Robot se lahko nalaga ročno ali poveže z drugo opremo, proizvodnimi linijami in montažnimi sistemi.

Upravljanje temelji na zemljevidu prostora in določenih transportnih nalogah. Po opisu proizvajalca je mogoče programirati poti, robot pa omogoča avtonomno premikanje in izogibanje oviram. Končno izvedbo je treba izbrati glede na predvideno okolje ter zahteve konkretne aplikacije.

Kako načrtovati uporabo mobilnega robota

Pri uvajanju AMR je smiselno najprej evidentirati ponavljajoče se transportne naloge. Zabeležite začetno in končno točko, razdaljo, pogostost prevozov ter vrsto tovora. Pomembno je vedeti tudi, ali je prevoz vezan na določen proizvodni dogodek ali poteka po vnaprej dogovorjenem urniku. Tak pregled je osnova za oceno potrebnega obsega avtomatizacije.

Poleg mase tovora upoštevajte njegove dimenzije, stabilnost in način namestitve. Pri regalih preverite obliko podvozja in postopke prevzema, pri zabojih pa predvidite, kako jih bo osebje pripravljalo za prevoz. Zahteve glede zaščite komponent naj bodo vključene v izbiro celotnega transportnega postopka.

Priporočamo, da pripravite tloris območja z označenimi prehodi, delovnimi mesti in mesti za predajo materiala. Opišite tudi skupno uporabo poti z ljudmi in drugo transportno opremo. Za načrtovanje razpoložljivosti vključite predvideni delovni čas, možnosti polnjenja in ravnanje ob začasno zaprti transportni poti. S preizkusom reprezentativnih nalog lahko preverite potek dela pred končno uvedbo.

Robotizacija interne logistike je najbolj pregledna, ko ima vsaka transportna naloga določena pravila za prevzem, predajo in potrditev izvedbe. To olajša organizacijo sodelovanja med proizvodnjo, skladiščem in operaterji.

Za predstavitev aplikacije kontaktirajte BELMET MI. Pripravite opis tovora, zahtevano pogostost prevozov, tloris prostorov in način povezovanja z obstoječimi delovnimi mesti.

Več podrobnosti si lahko ogledate na spletni strani proizvajalca FENIX AUTOMATION.